일반 DC 모터는 정류자와 브러시로 전류 방향을 전환합니다. 정류자의 역할 원통형의 금속 조각으로 구성되며 회전자와 함께 돌아갑니다. 분할된 세그먼트로 나누어져 있어 브러시와 접촉하면서 전류 방향을 바꿔줍니다. 비유하자면 자건거 페달을 한쪽만 밟으면 크랭크가 반바퀴만 돌고 멈춥니다. 하지만 다른 발로 바꿔가며 밟으면 크랭크가 계속 돌아가는 것과 같습니다. 브러시의 역할 탄소 또는 금속 탄소 합금으로 만들어지며 정류자와 접촉합니다. 고정된 브러시가 정류자에 전기를 공급하는 역할을 합니다. 정류자가 회전하면서 브러시는 다른 세그먼트로 전화되며 전류 방향을 바꿔줍니다.이렇게 하며 회전자는 항상 같은 방향으로 힘을 받아 계속 돌게 됩니다. 그런데 왜 BLDC 모터는 정류자와 브러시가 없을 까요? 브러시와 정..