J&engineer 님의 블로그

바이어스는 반도체 양쪽에 전압을 연결하는 것을 말합니다. PN접합에 전압을 걸면 전류가 흐를 수도 있고 막힐 수도 있습니다. 정방향 바이어스 p형 단자에 (+), n형 단자에 (-) 전압을 겁니다. 전류가 흐를 수 있게 도와주는 방식입니다. (+)[p형]──|>|──[n형](-) (다이오드 기호) p형의 정공이 왼쪽으로 n형의 전자가 오른쪽으로 이동합니다. 공핍층(전하 장벽)이 얇아져서 전류가 흐릅니다. 역방향 바이어스 p형 단자에 (-), n형 단자에 (+) 전압을 겁니다. 전류 흐름을 막는 방식입니다. (-)[p형]──|>|──[n형](+) 전자와 정공이 접합부에서 더 멀어지고 공핍층이 두꺼워집니다. 전류가 거의 흐르지 않습니다.

3상 전압이란 서로 다른 120도의 위상차를 가지는 3개의 교류 전압입니다. R,S,T상 또는 A,B,C상이라고 부릅니다. 전압의 모양은 모두 정현파이지만 서로 시작 시점이 120도 차이가 납니다. 코일 근처에서 자석이 회전하면 코일에는 패러데이의 법칙에 따라 전압이 생깁니다. 3상을 사용하는 이유는 더 효율적인 전력을 전달하고 모터가 부드럽게 돌 수 있도록 해줍니다.

3상 전압이란 서로 다른 120도의 위상차를 가지는 3개의 교류 전압입니다. R,S,T상 또는 A,B,C상이라고 부릅니다. 전압의 모양은 모두 정현파이지만 서로 시작 시점이 120도 차이가 납니다. 코일 근처에서 자석이 회전하면 코일에는 패러데이의 법칙에 따라 전압이 생깁니다. 3상을 사용하는 이유는 더 효율적인 전력을 전달하고 모터가 부드럽게 돌 수 있도록 해줍니다.

필터는 원하는 신호는 통과시키고 원하지 않는 신호는 막는 회로입니다. 필터종류 필터와 데시벨 db 의 관계 필터는 어떤 주파수의 신호를 얼마나 통과시키는지를 측정합니다. 이때 신호세기를 데시벨db 로 나타냅니다. 예를 들면 신호 세기 (dB) ▲ 0 dB ────────────┐ │ │ │ │ │ └───────┐ │ │ -3 dB ────────────────────┘ ← 이쯤이 필터가 줄이기 시작하는 기준 │ -20 dB ─────← 여기선 신호가 거의 없음 │ └──────────────..

카이스트 기계공학과 경기욱 교수 연구팀이 피부에 부착하여 다양한 촉감을 전달할 수 있는 초경량의 얇고 유연한 인공근육기반 촉감 전달 패치를 개발했다. 사용자가 로봇을 원격조종하여 세밀한 작업을 하기 위해서는, 세밀한 촉감 전달이 필요하다. 그러나 단순한 진동이나 압력을 넘어서, 세밀하고 다양한 촉감을 전달할 수 있는 기술은 여전히 큰 도전이다. 개발된 촉감 구동기는 지름 6 mm, 두께 1.1 mm로 매우 작고 얇은 구조임에도 불구하고, 압력에서부터 고주파 진동까지 다양한 촉감을 전달할 수 있다. 또한 개발된 구동기는 32 mg 의 매우 가벼운 무게에도 불구하고 25 g의 추를 빠르게 밀어 올릴 수 있을 정도로 높은 출력밀도를 갖고 있다. 연구팀은 이 구동기를 손가락 끝 좁은 크기에 다수 배열하여 ..