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필터란 무엇인가?

필터는 원하는 신호는 통과시키고 원하지 않는 신호는 막는 회로입니다. 필터종류 필터와 데시벨 db 의 관계 필터는 어떤 주파수의 신호를 얼마나 통과시키는지를 측정합니다. 이때 신호세기를 데시벨db 로 나타냅니다. 예를 들면 신호 세기 (dB) ▲ 0 dB ────────────┐ │ │ │ │ │ └───────┐ │ │ -3 dB ────────────────────┘ ← 이쯤이 필터가 줄이기 시작하는 기준 │ -20 dB ─────← 여기선 신호가 거의 없음 │ └──────────────..

전기 2025.04.17

촉감 전달 패치 개발​

카이스트 기계공학과 경기욱 교수 연구팀이 피부에 부착하여 다양한 촉감을 전달할 수 있는 초경량의 얇고 유연한 인공근육기반 촉감 전달 패치를 개발했다. 사용자가 로봇을 원격조종하여 세밀한 작업을 하기 위해서는, 세밀한 촉감 전달이 필요하다. 그러나 단순한 진동이나 압력을 넘어서, 세밀하고 다양한 촉감을 전달할 수 있는 기술은 여전히 큰 도전이다. 개발된 촉감 구동기는 지름 6 mm, 두께 1.1 mm로 매우 작고 얇은 구조임에도 불구하고, 압력에서부터 고주파 진동까지 다양한 촉감을 전달할 수 있다. 또한 개발된 구동기는 32 mg 의 매우 가벼운 무게에도 불구하고 25 g의 추를 빠르게 밀어 올릴 수 있을 정도로 높은 출력밀도를 갖고 있다. 연구팀은 이 구동기를 손가락 끝 좁은 크기에 다수 배열하여 ..

연구뉴스-기계 2025.04.17

공진회로

공진이란? 어떤 물체나 회로가 특정한 주파수에서 가장 크게 반응하는 현상입니다. 딱 맞는 주파수에 딱 맞게 울리는 것이라고 생각하면 됩니다. 전자회로에서는 코일L 과 커패시터C 를 함께 쓰면 공진 현상이 일어나게 딥니다. 이를 LC공진 회로라고 합니다. 어떤 주파수에서 전류나 전압이 최대로 커지는 현상 공진 주파수 공식 공진의 종류 병렬공진회로란 인덕터 L 와 커패시터 C 가 병렬로 연결된 회로입니다. 병렬공진회로의 특징 공진주파수에서는 임피던스가 매우 커집니다. 전기가 흐르기 어렵다는 말입니다. 전류가 작아지고 인덕터 L 과 커패시터 C 사이에서 전류가 이동합니다. 병렬공진회로는 특정 주파수를 차단하거나 원하는 신호만 통과시키는데 쓰입니다. 무선 통신기기, 스피커 크로스오버 필터, 주파수 선택회로 ..

전기 2025.04.16

교류회로 해석

1. R-L 직렬회로 R-L 직렬회로는 저항과 인덕터가 직렬로 연결된 회로입니다. 교류에 자주 쓰입니다. + ───[ R ]───[ L ]─── - 직렬 연결 전원이 인가되면 전류가 흐르는데 인덕터는 갑작스러운 전류변화를 억제하고 전류 흐름을 늦춰 줍니다. 시간이 지나면 전류가 점점 증가해서 안정됩니다. 2. R-C 직렬회로 R-C 직렬회로는 저항(R)과 커패시터(C)를 직렬로 연결한 회로로 전류가 흐르면 커패시터가 전하를 저장하면서 회로의 전류 흐름에 영향을 줍니다. + ───[ R ]───[ C ]─── - 직렬 연결 전압을 인가하면, 처음에는 전류가 흐르고 시간이 지나면 커패시터가 충전되어 전류는 점점 0이 됩니다.3. R-L-C 직렬회로 ..

전기 2025.04.14

테브난의 정리와 노턴의 정리

테브난의 정리는 하나의 전압원(Vth)과 하나의 저항(Rth)으로 단순화하는 방법입니다. 원본 회로 [10V] ──── [R₁=2Ω] ──── [R₂=4Ω] ──── [부하] 테브난 등가 회로 [6.67V 건전지] ──── [1.33Ω] ──── [부하]  노턴의 정리는 복잡한 회로를 전류원 하나 와 병렬 저항 하나로 줄이는 방법입니다. 원본 회로 [10V] ──── [R₁=2Ω] ──── [R₂=4Ω] ──── [부하]  노턴 등가 회로 [In=5A] ──── [Rn=1.33Ω] ──── [부하]

전기 2025.04.11

전압분배 및 전류분배

전압분배 회로는 두 개 이상의 저항을 직렬로 연결해 입력 전압을 원하는 비율로 분배하는 회로입니다. 서로 다른 전압 레벨의 부품을 연결하거나 고전압에서 저전압으로 강하가 필요할 때 사용합니다.  [V_in] ──── [R₁] ──── [R₂] ──── [GND] │ Vout  공식으로는   입력전압이 10V 이고 Vout 을 2V로 만들려면 R1 : R2 의 비율은 ?  전류분배는 병렬회로에서 전류가 각 분기에 어떻게 나누어 흐르는지 계산하는 법칙입니다 병렬 연결을 많이 할 수록 전체 저항은 줄어듭니다.

전기 2025.04.11

키르히호프 전압법칙

키르히호프 전압법칙은 에너지 보존 법칙의 전기적 표현입니다. 전압상승(+)과 강하(-)가 상쇄되어 순환해야 하고 들어온 만큼 나가야 회로가 망가지지 않습니다. 회로의 닫힌 경로(폐루프)에서 전압 상승과 전압 강하의 합은 0이어야만 합니다.  간단한 직렬회로에서 문제를 만들어 보면 5V , R1=2옴, R2=3옴  다중 전원 회로에서 문제를 만들어 보면 12V, 5V, R=7옴  복합 부품 회로에서 문제를 만들어 보면  분기 회로에서 문제를 만들어 보면

전기 2025.04.10

직렬과 병렬 이란 무엇인가?

직렬 연결이란 부품을 한 줄로 연결하여 단일 경로로 전류가 흐르게 하는 방식입니다. 예를 들어 크리스마스 트리의 직렬 연결된 전구 한 개가 고장 나면 전체 회로가 끊깁니다. 배터리를 직렬로 연결하면 전압이 증가합니다. 병렬 연결이란 부품을 여러 경로로 나누어 연결하는 방식입니다.  병렬 연결 연습문제 저항 :  R1=4옴, R2=6옴, R3=12옴 전압 : 12볼트 1. 총 저항(R=total)은 얼마인가?   2. 각 저항에 흐르는 전류는 얼마인가?   3. 전체 전류(I=total)는 얼마인가?

전기 2025.04.10